加速度
傾き
傾きの変化を記録したい
材料
- AkaDako本体
- 1個
- 加速度センサー(ADXL34)
- 1個
作り方
グラフの描画方法については4種類の方法が提供されています。
前準備（４種類共通）
- 「I2C」端子に加速度センサーを接続します。（AkaDako STEAM BOXの場合は不要です）
- USBケーブルでPCと接続します。
方法１．AkaDako STEAM BOX コンソールで描く
- https://145.jp/2 にアクセスし、３つの注意事項に目を通した上で、「コンソール」をクリック。
- Scratch(Xcratch)が起動したら緑の旗をクリック。
- 傾きの▶をクリックすると動きのグラフが描画がスタートします。
方法2．TFabGraph(AkaDako版)
- PCとUSBケーブルで接続。
- TFabGraph(AkaDako版) にアクセスし「デバイスを接続する」をクリック。
- プルダウンで「 加速度(ロール)[°] 」もしくは「 加速度(ピッチ)[°] 」を選択。 TFabGraph(AkaDako版)はCSVダウンロードが出来るので、測定データをExcelやGoogleスプレッドシートで活用する事が出来ます。
方法3．Scratch(Xcratch)でプログラムを組んでグラフを描く
- https://145.jp/1 の「接続方法」に従ってPCと接続します。ただし、②の手順では「プログラミングかんたんスタート」をクリックするのではなく、「グラフを描くサンプル」（ページ下部）をクリックしてください。
- 「環境I2Cの温度(℃）」ブロックをAkaDakoブロックの中にある「加速度I2Cのロール（度）」もしくは「加速度I2Cのピッチ（度）」に差し替えます。
- スペースキーを押すとグラフの描画がスタートします。
方法４．IFTTT を使い直接 Google スプレッドシートにリアルタイムに書き込む
- IFTTTと組み合わせると、ダイレクトにGoogleスプレッドシートに記録することが出来ます。詳しくはこちら。
プログラム：https://xcratch.github.io/editor/#https://145.jp/d/xcratch/5n4pbpnnnwcgo4o8o4os8skw.sb3
注意事項
- センサーの横方向の傾きがロール。前後方向の傾きがピッチです。