説明
レーザーで照射した人工光信号の往復時間を計測し、被写体の発光点から到達点までの距離を解像する飛行時間法を用いたToFです。
本機は、従来技術とは異なり、ターゲットの反射率に関わらず正確な距離を測定できる測距センサーVL53L0xを搭載しました。最大2mまでの絶対距離を30ms以内に測定することが可能です。
プログラム:https://akadako.com/grove/assets/TFW-G-0031/program.sb3
サンプルプログラムの使い方
このページのサンプルプログラム(SB3ファイル)をダウンロードしたら、XcratchもしくはStretch3にアクセスします。"コンピューターから読み込む" をクリックし、ダウンロードしたSB3ファイルを選択して開きます。ファイルを開いたらAkaDakoとPCをUSBケーブルで接続し、センサーやアクチュエーターの動きを確認してみてください。