加速度
傾きの変化を検知したら
材料
- AkaDako本体
- 1個
- 加速度センサー(ADXL34)
- 1個
作り方
- AkaDakoの「I2C」端子に加速度センサーを接続します。
- https://145.jp/1 の「接続方法」に従ってAkaDakoとPCを接続します
- AkaDakoブロックの中にある「加速度I2Cのロール（度）」と「もし～なら」を組み合わせて判定します。
プログラム：https://xcratch.github.io/editor/#https://145.jp/d/xcratch/13yqk1ztouyso88wskcsogso.sb3
注意事項
ロールは左右の傾きで、ピッチが前後方向の傾きになります。水平で0度になります。なお、AkaDako STEAM BOXプロトタイプの場合、加速度センサーは90度横向きに取り付けられているため、ピッチとロールが逆になります。